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唐太宗李世民东征高句丽时，薛仁贵以出彩的表现引起了李世民的注意。自此大唐多了一个威名赫赫的将领。到唐高宗年间，终于完成太宗皇帝的夙愿，攻灭了高句丽。薛仁贵参与东征居功至伟，后来兵败大非川，那是郭待封意气用事导致的结果，不能怪薛仁贵。

有一部演义小说叫做《薛刚反唐》，故事取自《反唐演义全传》。主角薛刚是薛仁贵的孙子。小说主要讲的是薛刚误杀二皇子李奇，武则天夺了大唐天下之后，大肆杀戮李唐宗室和朝臣。薛刚聚集天下英豪造反，推翻了武周，帮助庐陵王李显夺回了李唐江山。

薛仁贵以忠勇著称，他的后人却真的反叛了唐王朝。演义出于维护薛家名声的目的，几乎通篇虚构。真实的情况跟演义大相径庭。

薛刚本名叫薛嵩，他父亲是薛仁贵的第五个儿子薛楚玉。薛楚玉早年颇受朝廷重用，担任过范阳、平卢两地节度使。后来有人眼红薛家权势，抓住一点小事告发他们，薛楚玉和兄长薛讷都被免官。范阳、平卢两军区的大致范围包括河北一带、辽宁南部，范阳节度使就是幽州节度使，安禄山起兵反唐的地方。

薛嵩跟着父亲在燕赵地区长大，性情豪迈，有一身好力气，弓马娴熟。但他不爱读书。而此时唐玄宗李隆基不理国事，眼里只有杨玉环，朝政大权握在杨国忠手里。薛嵩的父亲被免官后，继任的幽州节度使叫张守珪。开元二十年，张守珪阴差阳错收养了一个义子，叫安禄山。若干年后安禄山哄得玄宗皇帝高兴，身兼范阳、平卢两地节度使，举兵反唐，安史之乱爆发。

薛嵩有一身本事无处施展，很感憋屈，于是加入了叛军。唐玄宗为躲避战乱，到蜀地“巡狩”去了。唐肃宗李亨接班，任命太子李豫为天下兵马元帅，指挥名将郭子仪、李光弼等人率军平叛。唐肃宗没几年就病死了，唐代宗李豫登上皇位之后，继续与叛军作战。此时叛军已经快玩儿完了，薛嵩在史思明的儿子史朝义麾下，领兵驻守相州。相州大致在河南安阳一带。很快史朝义部众溃败，薛嵩率众投降了唐军。

朝廷本来打算对叛军将领治罪的，不过当时一个大人物仆固怀恩提出不同意见。仆固怀恩曾是郭子仪麾下猛将，参与平定安史之乱，功勋卓著。他请求唐代宗，对归降的叛军将领不要治罪，应当封赏。李豫采纳了这一建议，于是薛嵩因祸得福，获封检校刑部尚书、相、卫、洺、邢等州节度使。从叛将身份一跃成为封疆大吏，一方诸侯。

由此看来，薛嵩叛唐只是年轻人没有经过深思熟虑，选择了盲从。后来叛军大势已去，薛嵩为了一家人的生死安危，只得归降朝廷。应当说他做好了认罪的准备。幸而朝廷的政策极宽容，薛嵩不用奋斗就取得了高位。薛嵩虽然没文化，也很感激朝廷，自此尽忠职守，不敢再有二心。